前身为明太祖朱元璋设立的拱卫司后改称“亲军都尉府”,直接向皇帝负责。洪武十五年,改制锦衣卫。锦衣卫的主要职能是行侍卫、刑狱巡察缉捕之权。每逢皇帝朝会,祭祀外出巡游时,锦衣卫皆在身旁随时保护皇帝安全。他身穿飞鱼服、挂銮带头戴帽子、佩绣春刀,身材魁梧,整体形象威严而略带神秘感。他身形矫健,行动迅速每次任务都能及时快速地完成。
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